Roboti Akili Yenye Miguu Mine
Utangulizi
Uboreshaji wa Algorithm: Harakati Zaidi za Agile na Mahiri
Fikia uwezo imara zaidi wa kushinda vikwazo na harakati zenye ugumu mkubwa
1. Anaweza kuruka juu ya mitaro, kuruka juu, kufanya mageuzi ya mbele na hatua zingine ngumu sana
2. Panda hatua za sentimita 15, karibu urefu wa juu zaidi unaoweza kufikiwa na roboti wenye miguu minne wenye ukubwa sawa.
3. Husaidia kugeuza mgongo, kugeuza mwili, kuruka kwa kugeuza, kupunga mkono, kutembea kwa mwezi, kugeuza na kusimama, n.k.
Mageuzi Yanayoweza Kupanuliwa
Ubunifu wa kawaida kwa upanuzi usio na kikomo
Mzigo wa kutembea wa kilo 1.4.5 huongeza sana nafasi ya upanuzi
2. Toa violesura vya ukuzaji wa uwezo wa utambuzi wa hali ya juu (SDK & API)
3.Ina muundo na violesura vya moduli vilivyo wazi, vinavyounga mkono usakinishaji wa moduli za RTK, 5G, wenyeji wa akili bandia, vichakataji vya pembeni na vitambuzi mbalimbali
4. Imewekwa na kamera ya lidar na kina, kuwezesha maendeleo ya kina ya uwezo wa utambuzi wa hali ya juu kama vile urambazaji wa kujitegemea, kuzuia na kuepuka vikwazo kiotomatiki, kuweka nafasi ya kuona, na ujenzi upya wa mazingira.
Ongezeko la 50% la Torque ya Pamoja: Nguvu Yenye Nguvu kwa Mienendo
Moduli za kuendesha gari zenye torque ya juu zilizotengenezwa zenyewe zina msongamano wa torque wa juu sana, kipimo data cha majibu na ufanisi wa upitishaji wa kinyume
Ongezeko la 1.40% la mzigo wa juu zaidi wa kutembea
2. Uvumilivu wa mwendo ulioongezeka maradufu, na muda wa mwendo unaoendelea wa dakika 90 na umbali wa kilomita 5
Ongezeko la Mara 3 katika Nguvu ya Kompyuta ya Mfumo wa Udhibiti wa Daraja la Viwanda
Tumia IMU ya kiwango cha viwanda kwa ajili ya uboreshaji kamili wa utulivu na nguvu ya kompyuta
1. Utangulizi wa kwanza wa mfumo wa udhibiti wa muda halisi wa kiwango cha viwandani wenye kiini kilichoboreshwa sana
2. Kwa ujumla nguvu ya kompyuta iliongezeka kwa karibu mara 3
3. Kwa mawasiliano ya hali ya juu ya wakati halisi na masafa ya udhibiti wa hadi 1kHz
Mfumo wa Mwingiliano wa Binadamu na Mashine Ulioboreshwa Kikamilifu
1. Utendaji ulioboreshwa wa uwasilishaji wa picha katika muda halisi wa mwonekano wa kwanza na ucheleweshaji uliopunguzwa
2. Imeongeza mwingiliano wa lugha nyepesi, kuruhusu watumiaji kupata hadhi mbalimbali za roboti yenye magurudumu manne kwa wakati halisi
3. Harakati salama na tofauti zaidi zinazosaidiwa na utambuzi
4. Kusaidia kuzuia vizuizi vya mbele na nyuma, utambuzi na ufuatiliaji, kuepuka vizuizi vya mbele, urambazaji wa uhuru na kazi zingine
Vigezo vya Kiufundi
| 1. Jukwaa la Vifaa | |
| Ukubwa wa kusimama | Urefu 610mm±10mm, Upana 370mm±10mm, Urefu 445mm±10mm |
| Ukubwa wa uongo | Urefu 680mm±10mm, Upana 370mm±10mm, Urefu 175mm±10mm |
| Uzito wote (na betri) | takriban kilo 12.2 |
| Uvumilivu usio na mzigo | Masaa 1.5~saa 2, masafa: 4km |
| Roboti hutumia algoriti ya udhibiti kamili wa nguvu kwa usawa. Inaweza kutambua hisia ya nguvu ya 3D isiyo na upofu ya 360° kwenye mguu bila vitambuzi vya shinikizo pekee, ikiwa na uchakavu mdogo wa miguu na gharama ndogo ya matengenezo. | |
| Nyenzo | Mapaja: aloi ya alumini; vifundo: plastiki yenye mchanganyiko wenye nguvu nyingi; oles: mpira unaofyonza mshtuko, unaozuia kuteleza na unaostahimili uchakavu. |
| betri | Imewekwa na betri ya lithiamu inayoweza kuchomekwa; uwezo wa betri ≥4400mAh, nishati iliyokadiriwa ≥126.7Wh; muda wa kuchaji: dakika 40~saa 1. |
| DOF | Jumla ya digrii za uhuru (DOF): 12; DOF kwa kila mguu: 3. |
| moduli ya kiungo | Hutumia moduli ya viungo iliyounganishwa yenye kipenyo cha nje cha ≤76mm; imeundwa na mota yenye msongamano mkubwa wa torque, kipunguza usahihi wa hali ya juu, kisimbaji kamili na kihisi halijoto. |
| Utoaji wa umeme uliojengewa ndani (5V/12V/24V) na violesura vya mawasiliano (Ethernet/WiFi) kwa ajili ya uundaji rahisi wa sekondari. | |
| Njia za ulinzi | kusimama kwa dharura laini, kengele ya volteji ya chini, kengele ya joto kupita kiasi. |
| 2. Udhibiti wa Mwendo |
| Hutumia kihisi cha inertial cha kiwango cha viwanda; azimio la kipima kasi hadi 0.09mg, azimio la gyroskopu hadi 0.004°/s. |
| Masafa ya udhibiti wa basi la mawasiliano: 1kHz. |
| Hutoa kutembea kwa utulivu na mwendo wa haraka |
| Husaidia miendo ikijumuisha kupanda ngazi, miteremko, kutambaa; mteremko wa juu zaidi wa kupanda: 40° (kulingana na nyenzo za mteremko); urefu wa juu zaidi wa ngazi zinazoendelea: 15cm; inayoweza kubadilika kwa barabara za zege, barabara za changarawe, n.k. |
| Mzigo wa kutembea unaoendelea: hadi kilo 4.5. |
| Husaidia kupiga hatua mahali pake, kutafsiri mbele/nyuma/kushoto/kulia, mzunguko wa kushoto/kulia. |
| Hutoa vitendo mbalimbali vya maonyesho: kuruka mbele, kuruka kwa kupotosha, kutembea kwa mwezi, n.k.; umbali wa juu zaidi wa kuruka mbele: 50cm. |
| Husaidia maendeleo ya mienendo na mienendo mingine yenye utendaji wa hali ya juu |
| 3. Mtazamo wa Akili |
| kamera yenye pembe pana*1: FOV ya mlalo 130°; 1920×1080@30fps; anti-glare, haina upotoshaji; inasaidia utambuzi wa mwili wa binadamu na ufuatiliaji wa maendeleo ya algoriti. |
| Rada za ultrasonic*2: inasaidia ugunduzi wa umbali na ukuzaji wa algoriti ya kuzuia vizuizi. |
| Imewekwa na vikwazo vya mbele na nyuma. |
| 4. Maendeleo ya Sekondari |
| Hutoa mfumo wa roboti, SDK ya mwendo na API, Onyesho la ukuzaji wa mwendo, na miongozo ya kina ya ukuzaji wa sekondari. |
| Hutoa violesura vya programu ya ukuzaji wa mtazamo pamoja na miongozo ya kina ya mtumiaji na ukuzaji; mfumo wa ROS uliojengewa ndani kwa ajili ya ukuzaji wa sekondari wa haraka. |
Utangulizi wa Kampuni
Mnamo 2008, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD ilianzishwa Beijing. Inalenga katika ukuzaji na uendeshaji wa vifaa maalum vya usalama, hasa vinahudumia sheria za usalama wa umma, polisi wenye silaha, jeshi, forodha na idara zingine za usalama wa taifa.
Mnamo 2010, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD ilianzishwa huko Guannan. Ikijumuisha eneo la mita za mraba 9000 za karakana na jengo la ofisi, inalenga kujenga msingi wa utafiti na maendeleo ya vifaa maalum vya usalama vya daraja la kwanza nchini China.
Mnamo mwaka wa 2015, kituo cha ujenzi na maendeleo cha jeshi na polisi kilianzishwa huko Shenzhen. Kikizingatia maendeleo ya vifaa maalum vya usalama, kimeunda zaidi ya aina 200 za vifaa vya usalama vya kitaalamu.
Maonyesho ya Nje ya Nchi
Vyeti
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. ni Mtoa Huduma Mkuu wa EOD na Suluhisho za Usalama. Wafanyakazi wetu wote ni wataalamu wa kiufundi na usimamizi waliohitimu kukupa huduma iliyoridhika.
Bidhaa zote zina ripoti za majaribio ya kiwango cha kitaifa cha kitaaluma na vyeti vya idhini, kwa hivyo tafadhali hakikisha kuagiza bidhaa zetu.
Udhibiti mkali wa ubora ili kuhakikisha maisha marefu ya huduma ya bidhaa na mwendeshaji anafanya kazi kwa usalama.
Na uzoefu wa zaidi ya miaka 10 katika tasnia ya EOD, vifaa vya Kupambana na ugaidi, kifaa cha ujasusi, n.k.
Tumehudumia wateja zaidi ya nchi 60 kitaaluma duniani kote.
Hakuna MOQ kwa bidhaa nyingi, uwasilishaji wa haraka kwa bidhaa zilizobinafsishwa.
